教員情報 - 神谷　俊夫

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■ 現在の専門分野

航空宇宙工学, 制御、システム工学　（キーワード：航空宇宙工学、制御工学、宇宙機姿勢制御、宇宙機システム、自律化、最適化、振動制御）

■ 著書・論文歴

1.	著書	人工衛星の力学と制御ハンドブック : 基礎理論から応用技術まで（共著） 2007/07
2.	論文	Comparison of Preshaping Profilers for Reducing Residual Vibrations After Rest-to-Rest Maneuvers AIAA JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS 38(5),pp.874-885 （共著） 2015
3.	論文	Sinc Function-Based Vibration-Reducing Profilers for Agile Attitude Control of Flexible Spacecraft （単著） 2014/09
4.	論文	Preshaping Profiler for Astro-G Rest-to-Rest Maneuvers The Journal of Space Technology and Science 25(1),pp.41-47 （共著） 2009
5.	その他	Pointing Stability of HiZ-GUNDAM Satellite After Agile Attitude Maneuvers Under the Rate Bias Error of Fiber Optic Gyros Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC （共著） 2023/10
6.	その他	Precise Orbit Prediction of LEO Satellite via Physics Informed Machine Learning Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC （共著） 2023/10
7.	その他	Triangle Formation Drag-free Control of B-DECIGO Spacecraft Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC （共著） 2022/09
8.	その他	Model Predictive Control for Planetary Landing Considering On-off Input Constraint Proceedings of 33rd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) （共著） 2022
9.	その他	はやぶさ2 リュウグウへの高精度タッチダウンを実現した自律航法誘導制御 NEC技報 (NEC technical journal), 74(1),130-134頁（共著） 2021/08
10.	その他	The Philosophy of Design and Operation of Space Probes for Unknown Asteroids Including Hayabusa and Hayabusa2 Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 1,pp.471-482 （共著） 2020/10
11.	その他	Experimental Validation of Agile Attitude Control with Sinc Function-based Profiler for Reducing Residual Vibrations Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2,pp.621-634 （共著） 2019/10
12.	その他	高性能光学観測のための振動抑制型高速姿勢マヌーバ技術日本航空宇宙学会誌 65(11),341-347頁（単著） 2017/11
13.	その他	AOCS Design and On-orbit Performance of ARASE/ERG Satellite Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2,pp.845-855 （共著） 2017/09
14.	その他	Tracking Control of Flexible Spacecraft with Sinc Function-based Profiler Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 8,pp.4960-4973 （共著） 2016/09
15.	その他	Simulation and Analysis of Satellite Dynamics with Flexible Wire Antennas and Nutation Damper Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference pp.1779 （共著） 2015
16.	その他	擾乱測定・評価マニュアル(JERG-2-152-HB102A) （共著） 2010/07
17.	その他	Flexible Spacecraft Rest-to-Rest Maneuvers with CMGs Parallel Gimbal Arrangement Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 9,pp.6025-6036 （共著） 2009
18.	その他	擾乱管理マニュアル(JERG-2-152-HB101B) （共著） 2008/09
19.	その他	擾乱管理標準(JERG-2-152A) （共著） 2008/09
20.	その他	Evaluation of Ground and Orbit Microvibration of OICETS Proceedings of the 17th IFAC Symposium 17(1),pp.265-270 （共著） 2007
21.	その他	Preshaping Profiler for Flexible Spacecraft Rest-to-Rest Maneuvers Proceedings of the 17th IFAC Symposium 17,pp.283-288 （共著） 2007
22.	その他	Stepping Motor Driving Disturbance Test and Identification of Mathematical Disturbance Model Proceedings of the 17th IFAC Symposium 17(1),pp.509-514 （単著） 2007
23.	その他	Preshaping Profiler for Flexible Spacecraft Rest-to-Rest Maneuvers Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2,pp.948-956 （共著） 2006
24.	その他	Microvibration Management and Pointing Stability Analysis of SELENE Satellite Proceedings of the 16th IFAC Symposium 1,pp.143-148 （共著） 2004
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■ 学会発表

1.	2004	Microvibration Management and Pointing Stability Analysis of SELENE Satellite（the 16th IFAC Symposium）
2.	2006	Preshaping Profiler for Flexible Spacecraft Rest-to-Rest Maneuvers（AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference）
3.	2007	Evaluation of Ground and Orbit Microvibration of OICETS（the 17th IFAC Symposium）
4.	2007	Preshaping Profiler for Flexible Spacecraft Rest-to-Rest Maneuvers（the 17th IFAC Symposium）
5.	2007	Stepping Motor Driving Disturbance Test and Identification of Mathematical Disturbance Model（the 17th IFAC Symposium）
6.	2009	Flexible Spacecraft Rest-to-Rest Maneuvers with CMGs Parallel Gimbal Arrangement（AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference）
7.	2016/09	Tracking Control of Flexible Spacecraft with Sinc Function-based Profiler（IAC2016）
8.	2017/09	AOCS Design and On-orbit Performance of ARASE/ERG Satellite（IAC2017）
9.	2019/10	Experimental Validation of Agile Attitude Control with Sinc Function-based Profiler for Reducing Residual Vibrations（IAC2019）
10.	2022/09	Triangle Formation Drag-free Control of B-DECIGO Spacecraft（IAC2022）
11.	2023/10	Pointing Stability of HiZ-GUNDAM Satellite After Agile Attitude Maneuvers Under the Rate Bias Error of Fiber Optic Gyros（IAC2023）
12.	2023/10	Precise Orbit Prediction of LEO Satellite via Physics Informed Machine Learning（IAC2023）
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■ 研究課題・受託研究・科研費

1.

2016/10～2022/03

宇宙機システム向け超小型分散リアルタイム処理モジュールの開発競争的資金等の外部資金による研究

■ 学歴

1.	1992/04～1996/03	京都大学工学部航空宇宙工学科卒業
2.	1996/04～1998/03	京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻修士課程修了
3.	～2014/09	総合研究大学院大学（総研大）物理科学研究科宇宙科学専攻博士課程修了博士（工学）

■ 職歴

1.	1998/04～2023/08	NEC スペースプロダクト統括部部長
2.	2023/04～	東京都立大学大学院システムデザイン研究科非常勤講師
3.	2023/09～	明星大学理工学部総合理工学科教授

■ 授業科目

1.	【院】制御工学特論
2.	コンピュータ入門
3.	ゼミナール１
4.	ゼミナール２
5.	デジタル制御
6.	プロジェクト６
7.	交流回路学
8.	卒業研究
9.	物理学基礎実験（コンピュータ活用を含む）
10.	電気工学概論
11.	電気電子通信工学総論
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■ 所属学会

1.	2001～	日本航空宇宙学会
2.	2006～	AIAA (アメリカ航空宇宙学会)
3.	2022～	計測自動制御学会

■ 委員会・協会等

1.	2005/11～	JAXA（宇宙航空研究開発機構）, 衛星設計標準ワーキンググループ（WG7：擾乱管理WG）委員
2.	2018/10～	The International Accreditation Forum, International Astronautical Congress, Astrodynamics Committee 委員

■ 担当経験のある科目

1.	システムデザイン特論Ⅱ（東京都立大学大学院）

■ プロフィール

宇宙機（人工衛星、探査機など）の姿勢制御、誘導制御について研究しています。宇宙機プロジェクトにおけるミッション成功、観測精度向上に密接にかかわる姿勢軌道制御系システムについて、力学と制御理論をベースとした先端制御研究と実践的なテクノロジーの融合により宇宙工学のイノベーションを実現することを目標に研究に取り組んでいます。