教員情報 - 神谷　俊夫

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■ 現在の専門分野

航空宇宙工学, 制御、システム工学　（キーワード：宇宙工学、制御工学、宇宙機姿勢制御、宇宙機システム、自律化、最適化）

■ 著書・論文歴

1.	著書	人工衛星の力学と制御ハンドブック : 基礎理論から応用技術まで（共著） 2007/07
2.	論文	Comparison of Preshaping Profilers for Reducing Residual Vibrations After Rest-to-Rest Maneuvers AIAA JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS 38(5),pp.874-885 （共著） 2015
3.	論文	Sinc Function-Based Vibration-Reducing Profilers for Agile Attitude Control of Flexible Spacecraft （単著） 2014/09
4.	論文	Preshaping Profiler for Astro-G Rest-to-Rest Maneuvers The Journal of Space Technology and Science 25(1),pp.41-47 （共著） 2009
5.	その他	Attitude Control in Wheel Reduction Operation of Hayabusa2 Extended Mission Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC （共著） 2024/10
6.	その他	Generalized Precise Orbit Prediction of LEO Satellites via Physics Informed Machine Learning Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC （共著） 2024/10
7.	その他	Optimal Guidance Control Considering Multiple Constraints for Asteroid Sample Return Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC （共著） 2024/10
8.	その他	Pointing Accuracy Using Model Predictive Control-based Guidance Control for DESTINY+ Flyby Mission Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC （共著） 2024/10
9.	その他	Pointing Stability of HiZ-GUNDAM Satellite After Agile Attitude Maneuvers Under the Rate Bias Error of Fiber Optic Gyros Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC （共著） 2023/10
10.	その他	Precise Orbit Prediction of LEO Satellite via Physics Informed Machine Learning Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC （共著） 2023/10
11.	その他	Vertical Descent Control Law for a Lunar Lander with On-off Input Constraint via Model Predictive Control Theory Proceedings of 34th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) （共著） 2023/06
12.	その他	Triangle Formation Drag-free Control of B-DECIGO Spacecraft Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC （共著） 2022/09
13.	その他	Model Predictive Control for Planetary Landing Considering On-off Input Constraint Proceedings of 33rd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) （共著） 2022/03
14.	その他	はやぶさ2 リュウグウへの高精度タッチダウンを実現した自律航法誘導制御 NEC技報 (NEC technical journal), 74(1),130-134頁（共著） 2021/08
15.	その他	The Philosophy of Design and Operation of Space Probes for Unknown Asteroids Including Hayabusa and Hayabusa2 Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 1,pp.471-482 （共著） 2020/10
16.	その他	Experimental Validation of Agile Attitude Control with Sinc Function-based Profiler for Reducing Residual Vibrations Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2,pp.621-634 （共著） 2019/10
17.	その他	高性能光学観測のための振動抑制型高速姿勢マヌーバ技術日本航空宇宙学会誌 65(11),341-347頁（単著） 2017/11
18.	その他	AOCS Design and On-orbit Performance of ARASE/ERG Satellite Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2,pp.845-855 （共著） 2017/09
19.	その他	Tracking Control of Flexible Spacecraft with Sinc Function-based Profiler Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 8,pp.4960-4973 （共著） 2016/09
20.	その他	Simulation and Analysis of Satellite Dynamics with Flexible Wire Antennas and Nutation Damper Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference pp.1779 （共著） 2015
21.	その他	擾乱測定・評価マニュアル(JERG-2-152-HB102A) （共著） 2010/07
22.	その他	Flexible Spacecraft Rest-to-Rest Maneuvers with CMGs Parallel Gimbal Arrangement Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 9,pp.6025-6036 （共著） 2009
23.	その他	擾乱管理マニュアル(JERG-2-152-HB101B) （共著） 2008/09
24.	その他	擾乱管理標準(JERG-2-152A) （共著） 2008/09
25.	その他	Evaluation of Ground and Orbit Microvibration of OICETS Proceedings of the 17th IFAC Symposium 17(1),pp.265-270 （共著） 2007
26.	その他	Preshaping Profiler for Flexible Spacecraft Rest-to-Rest Maneuvers Proceedings of the 17th IFAC Symposium 17,pp.283-288 （共著） 2007
27.	その他	Stepping Motor Driving Disturbance Test and Identification of Mathematical Disturbance Model Proceedings of the 17th IFAC Symposium 17(1),pp.509-514 （単著） 2007
28.	その他	Preshaping Profiler for Flexible Spacecraft Rest-to-Rest Maneuvers Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2,pp.948-956 （共著） 2006
29.	その他	Microvibration Management and Pointing Stability Analysis of SELENE Satellite Proceedings of the 16th IFAC Symposium 1,pp.143-148 （共著） 2004
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■ 講師・講演

1.	2002/03/12	擾乱管理手法の検討～SELENEを例に
2.	2024/09/13	宇宙機の姿勢・位置制御の自律化、最適化（神戸大学・工学部）

■ 学会発表

1.	2004	Microvibration Management and Pointing Stability Analysis of SELENE Satellite（the 16th IFAC Symposium）
2.	2006	Preshaping Profiler for Flexible Spacecraft Rest-to-Rest Maneuvers（AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference）
3.	2007	Evaluation of Ground and Orbit Microvibration of OICETS（the 17th IFAC Symposium）
4.	2007	Preshaping Profiler for Flexible Spacecraft Rest-to-Rest Maneuvers（the 17th IFAC Symposium）
5.	2007	Stepping Motor Driving Disturbance Test and Identification of Mathematical Disturbance Model（the 17th IFAC Symposium）
6.	2009	Flexible Spacecraft Rest-to-Rest Maneuvers with CMGs Parallel Gimbal Arrangement（AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference）
7.	2016/09	Tracking Control of Flexible Spacecraft with Sinc Function-based Profiler（IAC2016）
8.	2017/09	AOCS Design and On-orbit Performance of ARASE/ERG Satellite（IAC2017）
9.	2019/10	Experimental Validation of Agile Attitude Control with Sinc Function-based Profiler for Reducing Residual Vibrations（IAC2019）
10.	2022/09	Triangle Formation Drag-free Control of B-DECIGO Spacecraft（IAC2022）
11.	2023/10	Pointing Stability of HiZ-GUNDAM Satellite After Agile Attitude Maneuvers Under the Rate Bias Error of Fiber Optic Gyros（IAC2023）
12.	2023/10	Precise Orbit Prediction of LEO Satellite via Physics Informed Machine Learning（IAC2023）
13.	2024/11/07	宇宙機のモデル予測制御に基づく軌道追従制御（第68回宇宙科学技術連合講演会）
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■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2016/10～2022/03	宇宙機システム向け超小型分散リアルタイム処理モジュールの開発競争的資金等の外部資金による研究
2.	2025/04～2028/03	非線形システムの実時間最適化による宇宙機制御の自在性向上基盤研究(C) （キーワード：宇宙機、制御工学、航空宇宙工学）

■ 学歴

1.	1992/04～1996/03	京都大学工学部航空宇宙工学科卒業
2.	1996/04～1998/03	京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻修士課程修了
3.	～2014/09	総合研究大学院大学（総研大）物理科学研究科宇宙科学専攻博士課程修了博士（工学）

■ 職歴

1.	1998/04～2023/08	日本電気株式会社（NEC）スペースプロダクト統括部部長
2.	2023/04～	東京都立大学大学院システムデザイン研究科非常勤講師
3.	2023/09～	明星大学理工学部総合理工学科教授

■ 教育上の能力

●作成した教科書、教材
1.	2005～2006	人工衛星の力学と制御ハンドブック（培風館）の作成
2.	2002/03/12	JAXA招待講演向けの講義資料
●その他教育活動上特記すべき事項
1.	2018/11/11	東京都世田谷区立桜小学校における教育実績

■ 授業科目

1.	コンピュータ入門
2.	ゼミナール
3.	ゼミナール１
4.	ゼミナール２
5.	デジタル制御
6.	交流回路学
7.	卒業研究
8.	物理学基礎実験（コンピュータ活用を含む）
9.	理工学概論
10.	電気工学概論
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■ 所属学会

1.	2001～	日本航空宇宙学会
2.	2006～	AIAA (アメリカ航空宇宙学会)
3.	2022～	計測自動制御学会

■ 委員会・協会等

1.	2005/11～	JAXA（宇宙航空研究開発機構）, 衛星設計標準ワーキンググループ（WG7：擾乱管理WG）委員
2.	2018/10～	The International Accreditation Forum, International Astronautical Congress, Astrodynamics Committee 委員

■ 担当経験のある科目

1.	コンピュータ入門（明星大学）
2.	システムデザイン特論Ⅱ（東京都立大学大学院）
3.	ゼミナール1（明星大学）
4.	ゼミナール2（明星大学）
5.	デジタル制御（明星大学）
6.	プロジェクト6（明星大学）
7.	交流回路学（明星大学）
8.	卒業研究（明星大学）
9.	宇宙機制御工学（東京都立大学）
10.	物理学基礎実験（明星大学）
11.	電気工学概論（明星大学）
12.	電気電子通信工学総論（明星大学）
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■ プロフィール

宇宙機（人工衛星、探査機など）の姿勢制御、誘導制御について研究しています。宇宙機プロジェクトにおけるミッション成功、観測精度向上に密接にかかわる姿勢軌道制御系システムについて、力学と制御理論をベースとした先端制御研究と実践的なテクノロジーの融合により宇宙工学のイノベーションを実現することを目標に研究に取り組んでいます。