教員情報 - 髙橋　義考

■ 現在の専門分野

機械力学、数値計算, 構造解析　（キーワード：構造解析、数値計算）

■ 著書・論文歴

1.	著書	マルチボディダイナミクス（２）数値解析と実際 127-145頁（共著） 2007/10
2.	論文	梁要素の動力学シミュレーションにおける減衰効果が数値積分に与える影響いわき明星大学研究紀要人文学・社会科学・情報学篇 (1),120-131頁（単著） 2016/03
3.	論文	１自由度リンク機構を脚に応用したサッカー競技用歩行ロボットの開発いわき明星大学科学技術学部研究紀要 (26),32-36頁（単著） 2013/03
4.	論文	絶対節点座標6個で定式化された2次元梁要素の計算効率を考慮した要素結合に関する研究日本機械学会論文集C編 77(774),329-341頁（共著） 2011/02
5.	論文	板ばねとサーボモータで構成されるアクチュエータシステムのシミュレータ開発日本機械学会論文集C編 76(765),1240-1248頁（単著） 2010/05
6.	論文	動的挙動解析シミュレータを用いた小型二足歩行ロボットの歩行安定性の調査いわき明星大学科学技術学部研究紀要 (23),61-65頁（単著） 2010/03
7.	論文	６個の絶対節点座標で定式化された２次元梁要素の結合方法に関する研究日本機械学会論文集C編 76(763),542-549頁（共著） 2010/03
8.	論文	Recent Research on MBD in JAPAN Journal of System Design and Dynamics 4(2),239-254頁（共著） 2010
9.	論文	幾何学的に形状の変化する骨組構造物の地震応答解析に関する研究日本機械学会論文集C編 75(756),2224-2230頁（共著） 2009/08
10.	論文	絶対節点座標で定式化された2次元梁要素の形状関数に関する基礎研究いわき明星大学科学技術学部研究紀要 (20),22-27頁（単著） 2007/03
11.	論文	Study on the Frame Structure Modeling of the Beam Element Formulated by Absolute Nodal Coordinate Approach Journal of Mechanical Science and Technology (Special Edition ) 19(1),283-291頁（共著） 2005
12.	論文	絶対節点座標アプローチにより定式化された梁要素による骨組構造物のモデル化に関する研究日本機械学会論文集C編 70(699),3099-3107頁（共著） 2004/11
13.	論文	マルチボディ・ダイナミクスを用いた時変形構造物のモデル化と地震応答解析（単著） 2004/08
14.	論文	微分方程式を応用した多体系動力学の並列計算法の開発いわき明星大学理工学部研究紀要 (17),51-57頁（単著） 2004/03
15.	論文	絶対節点座標アプローチにより定式化された柔軟マルチボディダイナミクスにおける梁要素の減衰行列に関する研究日本機械学会論文集C編 69(685),2225-2232頁（共著） 2003/09
16.	論文	ホロノミック拘束により1自由度となるシステムの多体系動力解析に関する研究日本機械学会論文集C編 68(669),1391-1396頁（単著） 2002/05
17.	論文	Absolute Nodal Coordinate法による梁の多体動力学解析に関する研究（Mean Axisの導出とその応用）日本機械学会論文集C編 67(660),2464-2469頁（共著） 2001/08
18.	論文	Absolute Nodal Coordinate法による梁の多体動力学解析に関する研究（有限変位・微小歪とした時の弾性力の導出）日本機械学会論文集C編 67(655),626-632頁（共著） 2001/03
19.	論文	ロックアップクラッチのオフジャダーに関する研究いわき明星大学理工学部研究紀要 (11),77-82頁（単著） 1998/03
20.	論文	減衰を有する構造物の耐震最適設計に関する研究日本機械学会論文集C編 62(598),2119-2124頁（共著） 1996/06
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■ 学歴

1.		群馬工業高等専門学校機械工学科卒業
2.		山梨大学工学部機械工学科卒業
3.		東京都立大学工学研究科機械工学専攻修士課程修了博士（工学）
4.		東京都立大学工学研究科機械工学専攻博士課程中退

■ 職歴

1.	1996/01～2005/03	いわき明星大学理工学部　機械工学科助手
2.	2005/04～2012/03	いわき明星大学科学技術学部　システムデザイン工学科専任講師
3.	2012/04～2015/03	いわき明星大学科学技術学部　科学技術学科准教授
4.	2015/04～2020/03	いわき明星大学教養学部　地域教養学科准教授
5.	2018/04～2020/03	福島工業高等専門学校機械工学科非常勤講師
6.	2020/04～	明星大学建築学部建築学科准教授
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■ 教育上の能力

●教育方法の実践例
1.	2011/04～2019/03	ロボット競技大会出場による実践教育
●作成した教科書、教材
1.	2011/04～2019/03	ロボカップ・サッカー競技用の自律型二足歩行ロボットの制作

■ 授業科目

1.	インターンシップ
2.	卒業研究
3.	基礎代数学
4.	基礎物理学
5.	基礎解析学
6.	建築デザイン幾何学
7.	建築入門
8.	建築都市エンジニアリングスタジオ
9.	建築ＣＡＤ演習Ａ
10.	建築ＣＡＤ演習Ｂ
11.	ＢＩＭ演習
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