■ 現在の専門分野
機械力学、数値計算, 構造解析 (キーワード:構造解析、数値計算)
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■ 著書・論文歴
1.
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著書
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マルチボディダイナミクス(2)数値解析と実際 127-145頁 (共著) 2007/10
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2.
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論文
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梁要素の動力学シミュレーションにおける減衰効果が数値積分に与える影響 いわき明星大学研究紀要人文学・社会科学・情報学篇 (1),120-131頁 (単著) 2016/03
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3.
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論文
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1自由度リンク機構を脚に応用したサッカー競技用歩行ロボットの開発 いわき明星大学科学技術学部研究紀要 (26),32-36頁 (単著) 2013/03
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4.
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論文
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絶対節点座標6個で定式化された2次元梁要素の計算効率を考慮した要素結合に関する研究 日本機械学会論文集C編 77(774),329-341頁 (共著) 2011/02
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5.
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論文
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板ばねとサーボモータで構成されるアクチュエータシステムのシミュレータ開発 日本機械学会論文集C編 76(765),1240-1248頁 (単著) 2010/05
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6.
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論文
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動的挙動解析シミュレータを用いた小型二足歩行ロボットの歩行安定性の調査 いわき明星大学科学技術学部研究紀要 (23),61-65頁 (単著) 2010/03
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7.
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論文
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6個の絶対節点座標で定式化された2次元梁要素の結合方法に関する研究 日本機械学会論文集C編 76(763),542-549頁 (共著) 2010/03
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8.
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論文
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Recent Research on MBD in JAPAN Journal of System Design and Dynamics 4(2),239-254頁 (共著) 2010
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9.
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論文
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幾何学的に形状の変化する骨組構造物の地震応答解析に関する研究 日本機械学会論文集C編 75(756),2224-2230頁 (共著) 2009/08
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10.
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論文
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絶対節点座標で定式化された2次元梁要素の形状関数に関する基礎研究 いわき明星大学科学技術学部研究紀要 (20),22-27頁 (単著) 2007/03
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11.
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論文
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Study on the Frame Structure Modeling of the Beam Element Formulated by Absolute Nodal Coordinate Approach Journal of Mechanical Science and Technology (Special Edition ) 19(1),283-291頁 (共著) 2005
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12.
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論文
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絶対節点座標アプローチにより定式化された梁要素による骨組構造物のモデル化に関する研究 日本機械学会論文集C編 70(699),3099-3107頁 (共著) 2004/11
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13.
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論文
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マルチボディ・ダイナミクスを用いた時変形構造物のモデル化と地震応答解析 (単著) 2004/08
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14.
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論文
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微分方程式を応用した多体系動力学の並列計算法の開発 いわき明星大学理工学部研究紀要 (17),51-57頁 (単著) 2004/03
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15.
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論文
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絶対節点座標アプローチにより定式化された柔軟マルチボディダイナミクスにおける梁要素の減衰行列に関する研究 日本機械学会論文集C編 69(685),2225-2232頁 (共著) 2003/09
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16.
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論文
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ホロノミック拘束により1自由度となるシステムの多体系動力解析に関する研究 日本機械学会論文集C編 68(669),1391-1396頁 (単著) 2002/05
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17.
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論文
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Absolute Nodal Coordinate法による梁の多体動力学解析に関する研究(Mean Axisの導出とその応用) 日本機械学会論文集C編 67(660),2464-2469頁 (共著) 2001/08
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18.
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論文
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Absolute Nodal Coordinate法による梁の多体動力学解析に関する研究(有限変位・微小歪とした時の弾性力の導出) 日本機械学会論文集C編 67(655),626-632頁 (共著) 2001/03
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19.
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論文
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ロックアップクラッチのオフジャダーに関する研究 いわき明星大学理工学部研究紀要 (11),77-82頁 (単著) 1998/03
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20.
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論文
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減衰を有する構造物の耐震最適設計に関する研究 日本機械学会論文集C編 62(598),2119-2124頁 (共著) 1996/06
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■ 学歴
1. |
1985/04~1990/03
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群馬工業高等専門学校 機械工学科 卒業
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2. |
1990/04~1992/03
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山梨大学 工学部 機械工学科 卒業
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3. |
1992/04~1994/03
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東京都立大学 工学研究科 機械工学専攻 修士課程修了 博士(工学)
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4. |
1994/04~1995/12
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東京都立大学 工学研究科 機械工学専攻 博士課程中退
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■ 職歴
1.
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1996/01~2005/03
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いわき明星大学 理工学部 機械工学科 助手
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2.
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2005/04~2012/03
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いわき明星大学 科学技術学部 システムデザイン工学科 専任講師
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3.
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2012/04~2015/03
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いわき明星大学 科学技術学部 科学技術学科 准教授
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4.
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2015/04~2020/03
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いわき明星大学 教養学部 地域教養学科 准教授
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5.
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2018/04~2020/03
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福島工業高等専門学校 機械工学科 非常勤講師
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6.
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2020/04~
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明星大学 建築学部 建築学科 准教授
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■ 教育上の能力
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■ 授業科目
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【院】建築・建設工学研究1
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2. |
【院】建築・建設工学研究2
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3. |
【院】解析演習・実験
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4. |
【院】解析特論
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5. |
インターンシップ
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6. |
卒業研究
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7. |
基礎代数学
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8. |
基礎物理学
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9. |
基礎解析学
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10. |
建築デザイン幾何学
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11. |
建築入門
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12. |
建築都市エンジニアリングスタジオ
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13. |
建築CAD演習A
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14. |
建築CAD演習B
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15. |
BIM演習
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