教員情報 - 山崎　芳昭

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■ 現在の専門分野

機械力学、メカトロニクス, 機械力学、メカトロニクス　（キーワード：レスキューロボット、宇宙エレベーター、自律移動ロボット、マニピュレータ、AI応用画像認識）

■ 著書・論文歴

1.	論文	Study of a Method for Simultaneous Detection and Location Acquisition of Multiple Valves of the Same Standard by a Depth Camera for a Rescue Robot Arm Proceedings of the Joint Symposium of The Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life 762-767頁（共著） 2023/01
2.	論文	Object recognition by RealSenseD435 using ROS and object holding with 6 DoF manipulator Proceedings of the Joint Symposium of The Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life pp.968-972 （共著） 2022/01
3.	論文	A study for detecting disaster victims using multi-copter drone with a thermographic camera and image object recognition by SSD Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2021) 162-167頁（共著） 2021/07
4.	論文	Autonomous valve operation by a manipulator using a monocular camera and a single shot multibox detector Proceedings of the IEEE International Conference on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2019) pp.0055_FI-1-0055_FI-6 （共著） 2019/09
5.	論文	Identification of Objects Using Convolutional Neural Network by a Manipulator for a Disaster Rescue Robot in Unstable Environment Proceedings of the 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics pp.ID-061-1-ID-061-6 （共著） 2019/07
6.	論文	Autonomous rescue robots using pyroelectric infrared sensors Proceedings of the IEEE International Symposium on System Integration (SII2019) 283-288頁（共著） 2019/01
7.	論文	Development of an Autonomous Rescue Robot: Achievement of Obstacle Avoidance and Stair Descent Using IMU Controls IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2016(IEEE-ROBIO2016) （共著） 2016/12
8.	論文	The experiment of autonomous rescue robot which mounted pyroelectric infrared sensor The 20th International Conference on Mechatronics Technology （共著） 2016/10
9.	論文	Basic Research on the Driving Performance of an Autonomous Rescue Robot with Obstacles IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2015(IEEE-ROBIO2015) pp.982--987 （共著） 2015/12
10.	論文	Using Pyroelectric Infrared Sensors in the Autonomous Search for Heat Sources by Rescue Robots The 19th International Conference on Mechatronics Technology November, 2015 A01,pp.1-6 （共著） 2015/11
11.	論文	Automation of Searching in Debris by a Manipulator searching for Victims: Experimental Evaluation of Distance Sensor for Estimating Search Target Position 14th World Congress in Mechanism and Machine Science, Taipei, Taiwan, 25-30 October, 2015 3,pp.1482-1486 （共著） 2015/10
12.	論文	Development of Rescue Robot with Sub Crawlers and Examination of Performance by Hardware Design The 2nd International Conference on Design Engineering and Science ICDES2010 pp.372-377 （共著） 2009/09
13.	論文	Research of Autonomous Mobile Robot in Tsukuba Challenge 2009 -Examination of Autonomy Running with GPS and IMU- The 2nd International Conference on Design Engineering and Science ICDES2010 pp.348-353 （共著） 2009/09
14.	論文	超高速エレベータの振動制御月刊誌　クレーン（共著） 1999/08
15.	論文	エレベータの高速化における振動制御技術の開発に関する研究早稲田大学　博士論文（単著） 1998/03
16.	論文	エレベータのロープ張力点検装置の開発日本機械学会論文集C編 No.63(612,C),111-116頁（共著） 1997/08
17.	論文	Vibration Control of Super-HighSpeed Elevators (Car Vibration Control Method Based on Computer Simulation and Experiment using a Full-Size Car Model) JSME International Journal(C) No.401(401),74-81頁（共著） 1997/03
18.	論文	Vibration Control of Super-HighSpeed Elevator Proceedings of the 14th-IMAC, 14th-IMAC,pp.300-306 （共著） 1996/02
19.	論文	超高速エレベータの振動制御（第３報，実走行試験）日本機械学会論文集C編 No.61(581,C),15-21頁（共著） 1995/01
20.	論文	超高速エレベータの振動制　御（第１報，シミュレーショ　ンによるかご横振動制御法の検討）日本機械学会論文集C編 No.60(579,C),190-195頁（共著） 1994/11
21.	論文	超高速エレベータの振動制　御（第２報，かごモデルによるかご横振動抑制法の検討）日本機械学会論文集C編 No.60(579,C),196-202頁（共著） 1994/11
22.	論文	多点加振法による構造物のモード解析（第１報，加振　機の駆動信号を用いた周波　数応答関数の推定法）日本機械学会論文集C編 No.56(523,C),11-17頁（共著） 1990/03
23.	その他	環境適応能力を有する二足歩行ロボットの研究早稲田大学　修士論文（単著） 1986/03
24.	論文	The Realization of Dynamic Walking Robot WL-10RD Prpc.Int.Conf.Advanced Pobotics, pp.459-466 （共著） 1985/10
25.	論文	２足歩行ロボットWL-10RDによる動歩行の実現日本ロボット学会誌 3(4),67-78頁（共著） 1985/08
26.	論文	Model Parameter Estimation Based on Multi-Point Excitation The 1989 ASME Pressure　Vessels and Piping Conference PVP-Vol.179,43-47頁（共著） 1989/07
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■ 講師・講演

1.

2018/10/16

Development of Rescue Robots at Meisei University（MEXICO）

■ 社会における活動

1.	2023/02～2024/02	第44回全日本マイクロマウス大会における実行委員・審査員
2.	2023/02～2023/02	第43回全日本マイクロマウス大会における実行委員・審査員
3.	2022/03～2022/03	第42回全日本マイクロマウス大会における実行委員・審査員
4.	2019/12	第40回全日本マイクロマウス大会における実行委員・審査員
5.	2019/10～2019/10	第30回府中市工業技術展「ふちゅうテクノフェア」でのレスキューロボット展示
6.	2018/12	第39回全日本マイクロマウス大会における実行委員・審査員
7.	2017/11	第38回全日本マイクロマウス大会における実行委員・審査員
8.	2017/10	第28回府中市商工会議所「ふちゅうテクノフェア」でのレスキューロボット展示
9.	2017/09	多摩市東落合小学校でのレスキューロボットの展示実演
10.	2016/11	第37回全日本マイクロマウス大会における実行副委員長・審査員
11.	2016/09	多摩市東落合小学校でのレスキューロボットの展示実演
12.	2015/11	第36回全日本マイクロマウス大会における実行委員
13.	2014/10	多摩市東落合小学校でのレスキューロボットの展示実演
14.	2012/10	第25回府中市商工会議所「ふちゅうテクノフェア」でのレスキューロボット展示
15.	2008/09	日野第四小学校での「ロボット工作」出張講義
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■ 学会発表

1.	2023/09/23	レスキューロボット搭載マニピュレータ用グリッパの3Dプリンタによる開発（公益社団法人日本設計工学会　2023年度秋季研究発表講演会）
2.	2023/05/28	YOLOv5を用いた災害現場における画像認識（公益社団法人日本設計工学会 2023年度春季大会研究発表講演会）
3.	2022/10/15	LiDARとROSを用いたSLAMによる被災者発見のための3Dマッピングの検討（公益社団法人日本設計工学会 2022年度秋季大会研究発表講演会）
4.	2022/05/21	レスキューロボットアーム搭載用の深度カメラによるバルブの認識と距離測定の基礎検討（公益社団法人日本設計工学会 2022年度春季大会研究発表講演会）
5.	2021/12/15	モバイルマニピュレータにおけるDeepLabv3+を使用した細長物体への追従制御（第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（オンライン））
6.	2021/10/01	UnityとROSを用いたVR空間と現実空間におけるレスキューロボット用マニピュレータの制御実験（公益社団法人日本設計工学会 2021年度秋季大会研究発表講演会）
7.	2021/05/23	ステレオカメラを搭載したiRobot Roomba model 500による ROSを用いた3Dマップ作成と自律走行の性能評価（公益社団法人　日本設計工学会2021年度春季研究発表講演会）
8.	2020/10/03	Realsense D435iを用いたROSのrvizを使用したMap作成による性能測定（公益社団法人　日本設計工学会2020年度秋季研究発表講演会）
9.	2020/10/03	可動柱を持つレスキューロボットの重心移動のためのバランスと構造（公益社団法人　日本設計工学会2020年度秋季研究発表講演会）
10.	2019/05/26	回転中心にカメラを持つ無限回転可能なレスキューロボット搭載用マニピュレータの開発（公益社団法人日本設計工学会2019年度春季研究発表講演会）
11.	2019/05/26	魚眼カメラ搭載マルチコプター型ドローンとKerasによる画像物体認識を用いた被災者発見手法の検討（公益社団法人日本設計工学会2019年度春季研究発表講演会）
12.	2019/05/26	可動柱を持つレスキューロボットの設計・評価（公益社団法人日本設計工学会2019年度春季研究発表講演会）
13.	2018/09/29	小型レスキューロボットによる閉空間探索手法の基礎検討（公益社団法人　日本設計工学会2018年度秋季研究発表講演会）
14.	2018/06/04	5自由度マニピュレータを搭載した自律移動ロボットによる瓦礫認識と収集の性能評価（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu）
15.	2018/05/26	災害救助を目的としたROS対応マニピュレータの開発と CNNによるハザードマークの識別（公益社団法人日本設計工学会2018年度春季研究発表講演会）
16.	2018/01/05	自律移動ロボットBright Star 2017 のハードウェアとソフトウェア構成明星大学の取組み（つくばチャレンジシンポジウム2017）
17.	2017/12/20	屋外移動ロボットBright Star 2017 のハードウェアとソフトウェアの構成（第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
18.	2017/10/08	焦電型赤外線センサを利用した自律型レスキューロボットによる被災者探索性能評価（公益社団法人日本設計工学会 2017年度秋季研究発表講演会）
19.	2017/05/20	CO2センサを搭載した要救助者発見用マニピュレータの性能評価（公益社団法人日本設計工学会 2017年度春季大会研究発表講演会）
20.	2016/12/15	被災者発見用マニピュレータを用いた瓦礫探索方法に関する研究（第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
21.	2016/06/09	震災時の要救助者探索用レスキューロボットの開発（TIRIクロスミーティング2016）
22.	2016/05/29	焦電型赤外線センサを用いた自律移動型レスキューロボットにおける被災者探索システムの開発（日本設計工学会2016年度春季研究発表講演会論文集）
23.	2015/10/10	自律走行型レスキューロボットの開発 -熱源探索のための焦電型赤外線センサの実験検証-（日本設計工学会H27年度秋季研究発表講演会論文集）
24.	2015/05/30	遠隔操縦型レスキューロボットのIMUを用いた自動制御による障害物走破性の向上（日本設計工学会H27年度春季研究発表講演会論文集）
25.	2015/05/30	遠隔操縦型レスキューロボットに搭載可能な熱源発見を目的としたマスタースレーブ式マニピュレータの開発（日本設計工学会H27年度春季研究発表講演会論文集）
26.	2015/05/30	自律走行型レスキューロボットの開発 ―リアルタイム地図データ作成と熱源探索システムの提案と実験検証―（日本設計工学会H27年度春季研究発表講演会論文集）
27.	2015/05/18	被災者発見用マニピュレータによる熱源発見方法の基礎検討（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集）
28.	2015/05/18	自律走行型レスキューロボットの開発 ―焦電型赤外線センサによる熱源探索の検討―（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集）
29.	2015/05/18	レスキューロボットの自律走行による障害物走破の基礎検討 -慣性センサによる階段および斜面走行時の傾斜補正制御-（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集）
30.	2014/12/16	被災者発見用マニピュレータによる瓦礫内部探索の自動化 -探索目標位置推定に用いる測距センサの実験評価-（計測自動制御学会ＳＩ部門講演会ＳＩ2014講演会論文集）
31.	2014/12/16	焦電型赤外線センサによる熱源探索の研究（計測自動制御学会ＳＩ部門講演会ＳＩ2014講演会論文集）
32.	2014/12/16	レスキューロボットの自律走行による障害物走破の基礎検討（計測自動制御学会ＳＩ部門講演会ＳＩ2014講演会論文集）
33.	2014/05/24	遠隔操縦型レスキューロボットの開発 -被災者発見用5自由度マニピュレータの新規設計と実験評価-（日本設計工学会H26年度春季研究発表講演会論文集）
34.	2014/05/24	宇宙エレベーターチャレンジ用クライマーの開発 ―機構系の検討と走行実験による各種センサ測定データの解析―（日本設計工学会H26年度春季研究発表講演会論文集）
35.	2014/05/24	レスキューロボットの開発 -DCブラシレスモータとハーモニックドライブによる駆動系軽量化と実験評価-（日本設計工学会H26年度春季研究発表講演会論文集）
36.	2013/05/25	自律型レスキューロボットの開発―エンコーダーとスキャニングレーザレンジセンサによる自己位置推定の基礎検討―（日本設計工学会H25年度春季研究発表講演会論文集）
37.	2013/01/05	つくばチャレンジにおける屋外型自律移動ロボットの開発とレートジャイロを用いた制御に関する研究（TUKUBA CHALLENGE 2012 参加レポート）
38.	2012/09/20	競技会への参加を目的としたレスキューロボットの開発―IMUによる3Dマップ作成の基礎検討―（第30回日本ロボット学会学術講演会論文集）
39.	2012/05/19	つくばチャレンジ(Real World Robot Challenge)における屋外型自律移動ロボットの開発とレートジャイロを用いた制御に関する研究（日本設計工学会Ｈ２４年度春季研究発表講演会論文集）
40.	2012/01/07	つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発～ＤＧＰＳとＴｏｐ-ＵＲＧによる走行制御～（つくばチャレンジ2011シンポジウム）
41.	2011/12/23	つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発～レーザ式測域センサとＧＰＳとレートジャイロの組み合わせによる自律走行の検討～（計測自動制御学会ＳＩ部門講演会ＳＩ2011講演会論文集）
42.	2011/10/22	つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発―GPSとIMUによる自律走行と緩衝材による防振設計の検討―（日本設計工学会Ｈ２３年度秋季研究発表講演会論文集）
43.	2011/05/28	探索型レスキューロボットの開発―ハーモニックドライブを用いた要救助者発見用マニュピュレータの設計―（日本設計工学会Ｈ２３年度春季研究発表講演会論文集）
44.	2011/05/28	つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発‐GPSとレートジャイロによる自律走行の検討-（日本設計工学会Ｈ２３年度春季研究発表講演会論文集）
45.	2011/01/08	つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発～ＧＰＳとレートジャイロによる自律走行の検討～（つくばチャレンジ2010開催記念シンポジウム講演会論文集）
46.	2010/12/24	つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発～ＧＰＳとレートジャイロによる自律走行の検討～（計測自動制御学会ＳＩ部門講演会ＳＩ2010講演会論文集）
47.	2010/09/24	競技会への参加を目的としたレスキューロボットの開発―ＩＭＵによるマップ作成の検討―（第28回日本ロボット学会学術講演会論文集）
48.	2010/09/23	つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発―IMUによる自己位置推定方法の検討―（第28回日本ロボット学会学術講演会論文集）
49.	2010/05/22	探索型レスキューロボットの開発―要救助者発見用アームの開発―（日本設計工学会H22年度春季研究発表講演会論文集）
50.	2010/05/22	つくばチャレンジ2009における自律移動ロボットの研究－GPSと慣性センサによる自律走行の検討－（日本設計工学会H22年度春季研究発表講演会論文集）
51.	2010/01/09	つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発～ＧＰＳと慣性センサによる自律走行の検討～（つくばチャレンジ2009開催記念シンポジウム）
52.	2009/12/24	つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発～ＧＰＳと慣性センサによる自律走行の検討～（計測自動制御学会ＳＩ部門講演会ＳＩ2009講演会論文集）
53.	2009/09/15	競技会への参加を目的としたレスキューロボットの開発―クローラの走行性に関する検討―（第27回日本ロボット学会学術講演会論文集）
54.	2009/09/15	つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発―磁気方位センサの補正方法の検討―，山（第27回日本ロボット学会学術講演会論文集）
55.	2009/05/24	つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発―GPSと方位センサによる自己位置推定の検討―（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集）
56.	2009/05/24	つくばチャレンジ2008(Real World Robot Challenge)における野外型自律移動ロボットの開発（日本設計工学会Ｈ２１年度春季研究発表講演会論文集）
57.	2009/05/23	サブクローラを有するレスキューロボットの開発―ロボットのハードウェア設計による性能の検討―（日本設計工学会Ｈ２１年度春季研究発表講演会論文集）
58.	2009/01/10	つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発～GPSと方位センサによる自律走行の検討～（つくばチャレンジ2008開催記念シンポジウム）
59.	2008/12/06	つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発～GPSと方位センサによる自律走行の検討～（計測自動制御学会ＳＩ部門講演会ＳＩ2008講演会）
60.	2008/10/30	太陽電池パドル保持解放機構の衝撃シミュレーション（第51回宇宙科学技術連合講演会）
61.	2008/10/10	ガイド溝におけるボールの転動挙動について（日本設計工学会Ｈ２０年度秋季研究発表講演会）
62.	2008/09/10	競技会への参加を目的としたレスキューロボットの開発―ロボットのハードウェア設計による性能の検討―，（第26 回日本ロボット学会学術講演会）
63.	2008/09/10	つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発―測域センサを用いた自律移動アルゴリズムの検討―，（第26 回日本ロボット学会学術講演会）
64.	2008/05/23	転動ボール溝の仕上げ精度について（日本設計工学会Ｈ２０年度春季研究発表講演会）
65.	2008/05/24	自律移動ロボットの開発と運用における制御アルゴリズムの研究（日本設計工学会Ｈ２０年度春季研究発表講演会）
66.	2008/05/24	筋電位センサを用いた駆動機構の基礎検討（日本設計工学会Ｈ２０年度春季研究発表講演会）
67.	2008/05/24	レスキューロボットの開発とロボットコンテストへの参加（日本設計工学会Ｈ２０年度春季研究発表講演会）
68.	2008/01/12	つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発（つくばチャレンジ開催記念シンポジウム）
69.	2007/12/22	つくばチャレンジにおける自立移動ロボットの開発（計測自動制御学会ＳＩ部門講演会ＳＩ2007講演会）
70.	2007/11/05	太陽電池パドル解放時衝撃力解析技術の開発（第52回宇宙科学技術連合講演会）
71.	2007/05/27	慣性センサを用いた人体頭部姿勢推定装置の研究～ＣＣＤカメラ駆動機構の実験評価～（日本設計工学会Ｈ１９年度春季研究発表講演会）
72.	2007/05/27	二足歩行ロボットの上体部運動の慣性センサによる計測評価（日本設計工学会Ｈ１９年度春季研究発表講演会）
73.	2006/10/14	慣性センサを用いた人体頭部姿勢推定装置の研究～ＣＣＤカメラ駆動機構の設計・評価～（日本設計工学会Ｈ１８年度秋季研究発表講演会）
74.	2006/10/14	ロボコンにおけるＣＡＤ設計教育（日本設計工学会Ｈ１８年度秋季研究発表講演会）
75.	2006/05/27	慣性センサを用いた人体頭部姿勢推定装置の研究（日本設計工学会Ｈ１８年度春季研究発表講演会）
76.	2003/03/22	電磁アクチュエータによる直動式駆動バルブ制御系の開発（日本機械学会関西支部　第78期定期総会講演会）
77.	2001/06	超高速エレベータ対応アクティブ制振技術の開発（日本機械学会第13回　「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム）
78.	1997/12	エレベータロープのテンション管理（日本機械学会第６回　交通物流部門大会）
79.	1997/03	次世代温室効果気体観測システム光学系の駆動部の検討（日本機械学会第74期　通常総会講演会，機構論）
80.	1994/12	超高速エレベータの振動制御（第３報，実走行試験）（日本機械学会第３回　交通物流部門大会，機構論）
81.	1994/03	超高速エレベータの振動制御（第２報，かごモデルによるかご横振動抑制法の検討）（日本機械学会関西支部第69期定時総会講演会，機構論）
82.	1993/12	超高速エレベータの振動制御（第１報シミュレーションによるかご横振動制御法の検討）（日本機械学会第２回　交通物流部門大会，機構論）
83.	1993/03	可動ガイドによるVTR走行系のテンション制御（日本機械学会第70期　通常総会講演会）
84.	1990/10	伝播式衝撃試験法の検討（日本航空宇宙学会第34回　宇宙科学技術連合講演会）
85.	1989/10	多点加振法による構造物のモード解析（第１報，加振機の駆動信号を用いた周波数応答関数の推定法）（日本機械学会第67期　全国大会講演会）
86.	1988/10	多点加振による大型衛星の動特性同定（日本航空宇宙学会第32回　宇宙科学技術連合講演会）
87.	1987/07	粘弾性効果を利用した衛星構体の振動低減法（日本航空宇宙学会第29回　構造強度に関する講演会）
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■ 展覧会・演奏会・競技会等

1.	2023/05/03～2023/05/06	RoboCup JapanOpen 2022（レスキュー実機リーグ）（滋賀ダイハツアリーナ）
2.	2022/10/14～2022/10/18	RoboCup JapanOpen 2022（レスキュー実機リーグ）（楢葉遠隔技術開発センター（日本原子力研究開発機構福島研究開発部門））
3.	2021/11/24～2021/11/28	ロボカップアジアパシフィック2021あいち（Aichi Sky Expo（愛知県国際展示場））
4.	2021/10/06～2021/10/10	World Robot Summit 2020（福島ロボットテストフィールド）
5.	2019/11/30	（公社)日本設計工学会主催、JEITA三次元CAD情報標準化専門委員会後援　設計コンテスト２０１９（関東学院大学）
6.	2019/08/15～2019/08/19	RoboCup Japan Open 2019 長岡（ロボカップレスキュー実機リーグ）（アオーレ長岡）
7.	2018/12/01	（公社)日本設計工学会主催、JEITA三次元CAD情報標準化専門委員会後援　設計コンテスト２０１８（関東学院大学）
8.	2018/10/17～2019/10/21	World Robot Summit 2018（東京ビッグサイト）
9.	2018/05/03～2018/05/05	RoboCup Japan Open 2018 大垣（ロボカップレスキュー実機リーグ）（大垣市総合体育館）
10.	2017/11/18	（公社)日本設計工学会主催、JEITA三次元CAD情報標準化専門委員会後援　設計コンテスト２０１７（慶應義塾大学矢上キャンパス）
11.	2017/05/03～2017/05/06	RoboCup Japan Open 2017 愛知（ロボカップレスキュー実機リーグ）（愛知工業大学）
12.	2016/11/18～2016/11/20	第37回全日本マイクロマウス大会マイクロマウス2016（明星大学）
13.	2016/10/02～2016/10/02	第３4回マイクロマウス東日本地区大会（東京工芸大学　中野キャンパス）
14.	2016/09/16～2016/09/17	RoboCup レスキュー実機リーグキャンプ 2016（愛知工業大学）
15.	2015/08/11～2015/08/14	SPEC2015第7回宇宙エレベーターチャレンジ（福島県いわき市　曙ブレーキ工業（株）　敷地内　Ai-Ring）
16.	2015/05/01～2015/05/04	ロボカップジャパンオープン２０１５　レスキューロボット実機リーグ（福井県生活学習館）
17.	2014/08/04～2014/08/09	SPEC2014第6回宇宙エレベーターチャレンジ（静岡県富士宮市富士裾野　国土交通省富士砂防事務所大沢扇状地）
18.	2014/05/04～2014/05/06	ロボカップジャパンオープン２０１４新潟、九州大会　レスキューロボット実機リーグ（新潟工科大学）
19.	2013/08/07～2013/08/10	SPEC2013第5回宇宙エレベーターチャレンジ（静岡県富士宮市富士裾野　国土交通省富士砂防事務所大沢扇状地）
20.	2013/07/07～2013/07/07	第１３回レスキューロボットコンテスト　東京予選（東京都立産業貿易センター・台東館７階）
21.	2013/05/04～2013/05/06	ロボカップジャパンオープン２０１３東京大会　レスキューロボット実機リーグ（玉川大学（玉川学園キャンパス））
22.	2012/11/10～2012/11/11	つくばチャレンジ２０１２（茨城県つくば市　エキスポセンターと中央公園）
23.	2012/08/01～2012/08/07	JSETEC2012　第4回宇宙エレベーター技術競技会（静岡県富士宮市富士裾野　国土交通省　富士砂防事務所　大沢扇状地）
24.	2012/05/03～2012/05/05	ロボカップジャパンオープン２０１２大阪大会　レスキューロボット実機リーグ（大阪工業大学（大宮キャンパス総合体育館））
25.	2011/11/12～2011/11/16	つくばチャレンジ２０１１（茨城県つくば市　エキスポセンターと中央公園）
26.	2011/05/03～2011/05/05	ロボカップジャパンオープン２０１１大阪大会　レスキューロボット実機リーグ（インテックス大阪）
27.	2010/11/16～2010/11/19	つくばチャレンジ２０１０（茨城県つくば市　エキスポセンターと中央公園）
28.	2010/05/02～2010/05/04	ロボカップジャパンオープン２０１０大阪大会　レスキューロボット実機リーグ（大阪工業大学　大宮キャンパス）
29.	2009/11/21～2009/11/23	マイクロマウス 2009 (第 30回全日本マイクロマウス大会）　ロボトレース競技（茨城県つくば市　つくばカピオ）
30.	2009/11/19～2009/11/20	つくばチャレンジ２００９（茨城県つくば市　エキスポセンターと中央公園）
31.	2009/05/08～2009/05/10	ロボカップジャパンオープン２００９大阪大会　レスキューロボット実機リーグ（大阪府　京セラドーム）
32.	2008/11/22	マイクロマウス 2008 (第 29回全日本マイクロマウス大会）　ロボトレース競技（つくば国際会議場）
33.	2008/11/21	つくばチャレンジ２００８（茨城県つくば市エキスポセンター）
34.	2008/05/03～2008/05/05	ロボカップジャパンオープン２００８沼津大会　レスキューロボット実機リーグ（静岡県沼津市キラメッセぬまづ）
35.	2007/11/16	つくばチャレンジ2007（茨城県つくば市の遊歩道）
36.	2007/07/07～2007/07/08	第７回レスキューロボットコンテスト（神戸サンボホール）
37.	2006/11/25	マイクロマウス 2006 (第 27 回全日本マイクロマウス大会）　ロボトレース競技（置賜地域地場産業振興センター（山形県長井市））
38.	2006/06/11	NHK大学ロボコン（オリンピック記念青少年総合センター）
39.	2005/11/26	マイクロマウス 2005 (第 26 回全日本マイクロマウス大会）　ロボトレース競技（パナソニックセンター東京）
40.	2004/11/20	マイクロマウス 2004 (第 25 回全日本マイクロマウス大会）　ロボトレース競技（日本科学未来館）
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■ 学歴

1.	1979/04～1984/03	早稲田大学理工学部機械工学科卒業
2.	1984/04～1986/03	早稲田大学理工学研究科機械工学専門分野生物制御研究修士課程修了
3.	1998/03 (学位取得)	早稲田大学博士（工学）

■ 職歴

1.	1986/04～1995/03	三菱電機株式会社中央研究所機械技術研究部研究員
2.	1995/04～2004/03	三菱電機株式会社　先端技術総合研究所メカトロニクス技術部研究員
3.	2004/04～2005/03	明星大学理工学部機械工学科助教授
4.	2005/04～2007/03	明星大学理工学部機械システム工学科助教授
5.	2007/04～2010/03	明星大学理工学部機械システム工学科准教授
6.	2010/04～2016/03	明星大学理工学部総合理工学科（機械工学系）准教授
7.	2016/04～2023/03	明星大学理工学部総合理工学科（機械工学系）教授
8.	2023/04～	明星大学データサイエンス学環教授
9.	2023/04～	明星大学理工学部総合理工学科教授
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■ 教育上の能力

●教育方法の実践例
1.	2006/04/01～	シミュレーションＳＷを活用した講義の実施
2.	2006/04/01～	電子回路製作による工学への興味の喚起
●作成した教科書、教材
1.	2006/04/01～	制御工学の講義用プリント
2.	2006/04	ロボット工学の講義用プリント
3.	2004/04～2006/03/31	機械力学Ⅰ、Ⅱの講義用プリント
4.	2004/04～	機械工学系基礎実験Ⅰ、Ⅱのテキスト
●実務の経験を有する者についての特記事項
1.	2002/04/01～2003/03/31	インターンシップ生の企業実習担当
2.	1990/04/01～2004/03/31	企業内技術講座講師
●教育に関する発表
1.	2006/10/14	ロボコンにおけるＣＡＤ設計教育
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■ 授業科目

1.	【院】ロボット工学演習・実験Ａ
2.	【院】ロボット工学演習・実験Ｂ
3.	【院】ロボット工学特論Ａ
4.	【院】ロボット工学特論Ｂ
5.	【院】修士論文
6.	【院】機械工学特別研究３
7.	【院】機械工学特別研究４
8.	【院】機械工学研究３
9.	【院】機械工学研究４
10.	インターンシップ
11.	プロジェクト４
12.	プロジェクト５
13.	プロジェクト６
14.	制御工学
15.	制御工学
16.	卒業研究
17.	機械工学基礎実験・実習１
18.	機械工学基礎実験・実習２
19.	機械工学概論
20.	機械工学研究Ａ
21.	理工実験実習２
22.	知能ロボティクス
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■ 所属学会

1.	1985～	一般社団法人　日本ロボット学会
2.	1986～	一般社団法人　日本機械学会
3.	2004～	公益社団法人　日本設計工学会

■ 委員会・協会等

1.	2017/05/30～	公益社団法人　日本設計工学会理事
2.	2007/04/01～2013/03/31	公益社団法人　日本設計工学会評議員
3.	2007/04～	公益社団法人　日本設計工学会庶務会計部会委員
4.	2014/04/01～	一般財団法人　ベターリビングエスカレータの脱落防止対策に関わる評価員
5.	2009/08/01～	一般財団法人　ベターリビング戸開走行保護装置　評価員

■ 資格・免許

1.	1988/10	第二種情報処理技術者
2.	1989/10	第一種情報処理技術者
3.	1993	普通自動車免許

■ 職務上の実績

●実務の経験を有する者についての特記事項
1.	1886/04/01～2004/03/31	三菱電機（株）中央研究所、先端技術総合研究所にてメカトロニクス関連の機器を研究開発、機械ダイナミクス、制御、シミュレーション等の実務を担当

■ プロフィール

遠隔操作型レスキューロボット、自律型レスキューロボット、自律型移動ロボット、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）、ロボットオペレーションシステム（ROS）、人間とロボット間のインターフェース、被災者発見用マニピュレータ、人体検出用センサシステム、機械学習とAIを適用した画像認識，メカトロニクス機器全般、宇宙エレベーターなどに関心をもつ。