1. |
2024/09/22 |
拘束バネリンクを有する5節平行リンク型グリッパの開発(公益社団法人 日本設計工学会 2024年度 秋季大会研究発表講演会)
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2. |
2024/09/04 |
3D Lidar LIVOX MID-360の取付け角度の最適化検討と3次元マップの作成(第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024))
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3. |
2024/05/19 |
3Dプリンタを適用したCFRP製空気圧シリンダとロボットアームの試作評価(公益社団法人 日本設計工学会 2024年度 春季大会研究発表講演会)
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4. |
2024/05/19 |
レスキューロボットに適用可能なジャンピングロボットの基礎検討(公益社団法人 日本設計工学会 2024年度 春季大会研究発表講演会)
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5. |
2023/09/23 |
レスキューロボット搭載マニピュレータ用グリッパの3Dプリンタによる開発(公益社団法人 日本設計工学会 2023年度秋季研究発表講演会)
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6. |
2023/05/28 |
YOLOv5を用いた災害現場における画像認識(公益社団法人 日本設計工学会 2023年度 春季大会研究発表講演会)
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7. |
2022/10/15 |
LiDARとROSを用いたSLAMによる被災者発見のための3Dマッピングの検討(公益社団法人 日本設計工学会 2022年度 秋季大会研究発表講演会)
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8. |
2022/05/21 |
レスキューロボットアーム搭載用の深度カメラによる バルブの認識と距離測定の基礎検討(公益社団法人 日本設計工学会 2022年度 春季大会研究発表講演会)
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9. |
2021/12/15 |
モバイルマニピュレータにおけるDeepLabv3+を使用した細長物体への追従制御(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(オンライン))
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10. |
2021/10/01 |
UnityとROSを用いたVR空間と現実空間におけるレスキューロボット用マニピュレータの制御実験(公益社団法人 日本設計工学会 2021年度 秋季大会研究発表講演会)
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11. |
2021/05/23 |
ステレオカメラを搭載したiRobot Roomba model 500による ROSを用いた3Dマップ作成と自律走行の性能評価(公益社団法人 日本設計工学会2021年度春季研究発表講演会)
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12. |
2020/10/03 |
Realsense D435iを用いたROSのrvizを使用したMap作成による性能測定(公益社団法人 日本設計工学会2020年度秋季研究発表講演会)
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13. |
2020/10/03 |
可動柱を持つレスキューロボットの重心移動のためのバランスと構造(公益社団法人 日本設計工学会2020年度秋季研究発表講演会)
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14. |
2019/05/26 |
回転中心にカメラを持つ無限回転可能なレスキューロボット搭載用マニピュレータの開発(公益社団法人 日本設計工学会2019年度春季研究発表講演会)
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15. |
2019/05/26 |
魚眼カメラ搭載マルチコプター型ドローンとKerasによる画像物体認識を用いた被災者発見手法の検討(公益社団法人 日本設計工学会2019年度春季研究発表講演会)
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16. |
2019/05/26 |
可動柱を持つレスキューロボットの設計・評価(公益社団法人 日本設計工学会2019年度春季研究発表講演会)
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17. |
2018/09/29 |
小型レスキューロボットによる閉空間探索手法の基礎検討(公益社団法人 日本設計工学会2018年度秋季研究発表講演会)
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18. |
2018/06/04 |
5自由度マニピュレータを搭載した自律移動ロボットによる 瓦礫認識と収集の性能評価(日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018 in Kitakyushu)
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19. |
2018/05/26 |
災害救助を目的としたROS対応マニピュレータの開発と CNNによるハザードマークの識別(公益社団法人 日本設計工学会2018年度春季研究発表講演会)
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20. |
2018/01/05 |
自律移動ロボットBright Star 2017 のハードウェアとソフトウェア構成 明星大学の取組み(つくばチャレンジシンポジウム2017)
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21. |
2017/12/20 |
屋外移動ロボットBright Star 2017 の ハードウェアとソフトウェアの構成(第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
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22. |
2017/10/08 |
焦電型赤外線センサを利用した自律型レスキューロボット による被災者探索性能評価(公益社団法人 日本設計工学会 2017年度 秋季研究発表講演会)
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23. |
2017/05/20 |
CO2センサを搭載した要救助者発見用マニピュレータの性能評価(公益社団法人 日本設計工学会 2017年度 春季大会研究発表講演会)
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24. |
2016/12/15 |
被災者発見用マニピュレータを用いた瓦礫探索方法に関する研究(第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
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25. |
2016/06/09 |
震災時の要救助者探索用レスキューロボットの開発(TIRIクロスミーティング2016)
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26. |
2016/05/29 |
焦電型赤外線センサを用いた自律移動型レスキューロボット における被災者探索システムの開発(日本設計工学会2016年度春季研究発表講演会論文集)
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27. |
2015/10/10 |
自律走行型レスキューロボットの開発 -熱源探索のための焦電型赤外線センサの実験検証-(日本設計工学会H27年度秋季研究発表講演会論文集)
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28. |
2015/05/30 |
遠隔操縦型レスキューロボットのIMUを用いた自動制御による 障害物走破性の向上(日本設計工学会H27年度春季研究発表講演会論文集)
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29. |
2015/05/30 |
遠隔操縦型レスキューロボットに搭載可能な 熱源発見を目的としたマスタースレーブ式マニピュレータの開発(日本設計工学会H27年度春季研究発表講演会論文集)
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30. |
2015/05/30 |
自律走行型レスキューロボットの開発 ―リアルタイム地図データ作成と熱源探索システムの提案と実験検証―(日本設計工学会H27年度春季研究発表講演会論文集)
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31. |
2015/05/18 |
被災者発見用マニピュレータによる熱源発見方法の基礎検討(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集)
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32. |
2015/05/18 |
自律走行型レスキューロボットの開発 ―焦電型赤外線センサによる熱源探索の検討―(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集)
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33. |
2015/05/18 |
レスキューロボットの自律走行による障害物走破の基礎検討 -慣性センサによる階段および斜面走行時の傾斜補正制御-(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集)
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34. |
2014/12/16 |
被災者発見用マニピュレータによる瓦礫内部探索の自動化 -探索目標位置推定に用いる測距センサの実験評価-(計測自動制御学会SI部門講演会SI2014講演会論文集)
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35. |
2014/12/16 |
焦電型赤外線センサによる熱源探索の研究(計測自動制御学会SI部門講演会SI2014講演会論文集)
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36. |
2014/12/16 |
レスキューロボットの自律走行による障害物走破の基礎検討(計測自動制御学会SI部門講演会SI2014講演会論文集)
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37. |
2014/05/24 |
遠隔操縦型レスキューロボットの開発 -被災者発見用5自由度マニピュレータの新規設計と実験評価-(日本設計工学会H26年度春季研究発表講演会論文集)
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38. |
2014/05/24 |
宇宙エレベーターチャレンジ用クライマーの開発 ―機構系の検討と走行実験による各種センサ測定データの解析―(日本設計工学会H26年度春季研究発表講演会論文集)
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39. |
2014/05/24 |
レスキューロボットの開発 -DCブラシレスモータとハーモニックドライブによる駆動系軽量化と実験評価-(日本設計工学会H26年度春季研究発表講演会論文集)
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40. |
2013/05/25 |
自律型レスキューロボットの開発―エンコーダーとスキャニングレーザレンジセンサによる自己位置推定の基礎検討―(日本設計工学会H25年度春季研究発表講演会論文集)
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41. |
2013/01/05 |
つくばチャレンジにおける屋外型自律移動ロボットの開発とレートジャイロを用いた制御に関する研究(TUKUBA CHALLENGE 2012 参加レポート)
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42. |
2012/09/20 |
競技会への参加を目的としたレスキューロボットの開発―IMUによる3Dマップ作成の基礎検討―(第30回日本ロボット学会学術講演会論文集)
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43. |
2012/05/19 |
つくばチャレンジ(Real World Robot Challenge)における屋外型自律移動ロボットの開発とレートジャイロを用いた制御に関する研究(日本設計工学会H24年度春季研究発表講演会論文集)
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44. |
2012/01/07 |
つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発 ~DGPSとTop-URGによる走行制御~(つくばチャレンジ2011シンポジウム)
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45. |
2011/12/23 |
つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発~レーザ式測域センサとGPSとレートジャイロの組み合わせによる自律走行の検討~(計測自動制御学会SI部門講演会SI2011講演会論文集)
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46. |
2011/10/22 |
つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発―GPSとIMUによる自律走行と緩衝材による防振設計の検討―(日本設計工学会H23年度秋季研究発表講演会論文集)
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47. |
2011/05/28 |
探索型レスキューロボットの開発―ハーモニックドライブを用いた要救助者発見用マニュピュレータの設計―(日本設計工学会H23年度春季研究発表講演会論文集)
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48. |
2011/05/28 |
つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発‐GPSとレートジャイロによる自律走行の検討-(日本設計工学会H23年度春季研究発表講演会論文集)
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49. |
2011/01/08 |
つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発~GPSとレートジャイロによる自律走行の検討~(つくばチャレンジ2010開催記念シンポジウム講演会論文集)
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50. |
2010/12/24 |
つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発~GPSとレートジャイロによる自律走行の検討~(計測自動制御学会SI部門講演会SI2010講演会論文集)
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51. |
2010/09/24 |
競技会への参加を目的としたレスキューロボットの開発―IMUによるマップ作成の検討―(第28回日本ロボット学会学術講演会論文集)
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52. |
2010/09/23 |
つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発―IMUによる自己位置推定方法の検討―(第28回日本ロボット学会学術講演会論文集)
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53. |
2010/05/22 |
探索型レスキューロボットの開発―要救助者発見用アームの開発―(日本設計工学会H22年度春季研究発表講演会論文集)
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54. |
2010/05/22 |
つくばチャレンジ2009における自律移動ロボットの研究-GPSと慣性センサによる自律走行の検討-(日本設計工学会H22年度春季研究発表講演会論文集)
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55. |
2010/01/09 |
つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発 ~GPSと慣性センサによる自律走行の検討~(つくばチャレンジ2009開催記念シンポジウム)
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56. |
2009/12/24 |
つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発~GPSと慣性センサによる自律走行の検討~(計測自動制御学会SI部門講演会SI2009講演会論文集)
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57. |
2009/09/15 |
競技会への参加を目的としたレスキューロボットの開発―クローラの走行性に関する検討―(第27回日本ロボット学会学術講演会論文集)
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58. |
2009/09/15 |
つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発―磁気方位センサの補正方法の検討―,山(第27回日本ロボット学会学術講演会論文集)
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59. |
2009/05/24 |
つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発―GPSと方位センサによる自己位置推定の検討―(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集)
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60. |
2009/05/24 |
つくばチャレンジ2008(Real World Robot Challenge)における野外型自律移動ロボットの開発(日本設計工学会H21年度春季研究発表講演会論文集)
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61. |
2009/05/23 |
サブクローラを有するレスキューロボットの開発―ロボットのハードウェア設計による性能の検討―(日本設計工学会H21年度春季研究発表講演会論文集)
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62. |
2009/01/10 |
つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発 ~GPSと方位センサによる自律走行の検討~(つくばチャレンジ2008開催記念シンポジウム)
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63. |
2008/12/06 |
つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発~GPSと方位センサによる自律走行の検討~(計測自動制御学会SI部門講演会SI2008講演会)
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64. |
2008/10/30 |
太陽電池パドル保持解放機構の衝撃シミュレーション(第51回宇宙科学技術連合講演会)
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65. |
2008/10/10 |
ガイド溝におけるボールの転動挙動について(日本設計工学会H20年度秋季研究発表講演会)
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66. |
2008/09/10 |
競技会への参加を目的としたレスキューロボットの開発―ロボットのハードウェア設計による性能の検討―,(第26 回日本ロボット学会学術講演会)
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67. |
2008/09/10 |
つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発―測域センサを用いた自律移動アルゴリズムの検討―,(第26 回日本ロボット学会学術講演会)
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68. |
2008/05/23 |
転動ボール溝の仕上げ精度について(日本設計工学会H20年度春季研究発表講演会)
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69. |
2008/05/24 |
自律移動ロボットの開発と運用における制御アルゴリズムの研究(日本設計工学会H20年度春季研究発表講演会)
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70. |
2008/05/24 |
筋電位センサを用いた駆動機構の基礎検討(日本設計工学会H20年度春季研究発表講演会)
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71. |
2008/05/24 |
レスキューロボットの開発とロボットコンテストへの参加(日本設計工学会H20年度春季研究発表講演会)
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72. |
2008/01/12 |
つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発(つくばチャレンジ開催記念シンポジウム)
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73. |
2007/12/22 |
つくばチャレンジにおける自立移動ロボットの開発(計測自動制御学会SI部門講演会SI2007講演会)
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74. |
2007/11/05 |
太陽電池パドル解放時衝撃力解析技術の開発(第52回 宇宙科学技術連合講演会)
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75. |
2007/05/27 |
慣性センサを用いた人体頭部姿勢推定装置の研究~CCDカメラ駆動機構の実験評価~(日本設計工学会H19年度春季研究発表講演会)
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76. |
2007/05/27 |
二足歩行ロボットの上体部運動の慣性センサによる計測評価(日本設計工学会H19年度春季研究発表講演会)
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77. |
2006/10/14 |
慣性センサを用いた人体頭部姿勢推定装置の研究~CCDカメラ駆動機構の設計・評価~(日本設計工学会H18年度秋季研究発表講演会)
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78. |
2006/10/14 |
ロボコンにおけるCAD設計教育(日本設計工学会H18年度秋季研究発表講演会)
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79. |
2006/05/27 |
慣性センサを用いた人体頭部姿勢推定装置の研究(日本設計工学会H18年度春季研究発表講演会)
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80. |
2003/03/22 |
電磁アクチュエータによる直動式駆動バルブ制御系の開発(日本機械学会関西支部 第78期定期総会講演会)
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81. |
2001/06/21 |
超高速エレベータ対応アクティブ制振技術の開発(日本機械学会第13回 「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
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82. |
1997/12 |
エレベータロープのテンション管理(日本機械学会第6回 交通物流部門大会)
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83. |
1997/03 |
次世代温室効果気体観測システム光学系の駆動部の検討(日本機械学会第74期 通常総会講演会,機構論)
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84. |
1994/12 |
超高速エレベータの振動制御(第3報,実走行試験)(日本機械学会第3回 交通物流部門大会,機構論)
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85. |
1994/03 |
超高速エレベータの振動制御(第2報,かごモデルによるかご横振動抑制法の検討)(日本機械学会関西支部第69期定時総会講演会,機構論)
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86. |
1993/12 |
超高速エレベータの振動制 御(第1報シミュレーションによるかご横振動制御法の検討)(日本機械学会第2回 交通物流部門大会,機構論)
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87. |
1993/03 |
可動ガイドによるVTR走行系のテンション制御(日本機械学会第70期 通常総会講演会)
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88. |
1990/10 |
伝播式衝撃試験法の検討(日本航空宇宙学会第34回 宇宙科学技術連合講演会)
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89. |
1989/10 |
多点加振法による構造物のモード解析(第1報,加振機の駆動信号を用いた周波数応答関数の推定法)(日本機械学会第67期 全国大会講演会)
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90. |
1988/10 |
多点加振による大型衛星の動特性同定(日本航空宇宙学会第32回 宇宙科学技術連合講演会)
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91. |
1987/07 |
粘弾性効果を利用した衛星構体の振動低減法(日本航空宇宙学会第29回 構造強度に関する講演会)
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