(最終更新日:2018-02-06 14:16:28)
  ヤマザキ ヨシアキ
  山崎 芳昭
   所属   理工学部 総合理工学科(機械工学系)
   職種   教授
■ メールアドレス
  kyoin_mail
■ 現在の専門分野
機械力学・制御, 知能機械学・機械システム (キーワード:レスキューロボット、宇宙エレベーター、自律移動ロボット) 
■ 著書・論文歴
1. 論文  Development of an Autonomous Rescue Robot: Achievement of Obstacle Avoidance and Stair Descent Using IMU Controls (共著) 2016/12
2. 論文  The experiment of autonomous rescue robot which mounted pyroelectric infrared sensor (共著) 2016/10
3. 論文  Basic Research on the Driving Performance of an Autonomous Rescue Robot with Obstacles (共著) 2015/12
4. 論文  Using Pyroelectric Infrared Sensors in the Autonomous Search for Heat Sources by Rescue Robots (共著) 2015/11
5. 論文  Automation of Searching in Debris by a Manipulator searching for Victims: Experimental Evaluation of Distance Sensor for Estimating Search Target Position (共著) 2015/10
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■ 社会における活動
1. 2017/10 府中市商工会議所「ふちゅうテクノフェア」でのレスキューロボット展示
2. 2017/09 多摩市東落合小学校でのレスキューロボットの展示実演
3. 2016/09 多摩市東落合小学校でのレスキューロボットの展示実演
4. 2014/10 多摩市東落合小学校でのレスキューロボットの展示実演
5. 2012/10 府中市商工会議所「ふちゅうテクノフェア」でのレスキューロボット展示
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■ 学会発表
1. 2018/01/05 自律移動ロボットBright Star 2017 のハードウェアとソフトウェア構成 明星大学の取組み(つくばチャレンジシンポジウム2017)
2. 2017/12/20 屋外移動ロボットBright Star 2017 の ハードウェアとソフトウェアの構成(第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
3. 2017/10/08 焦電型赤外線センサを利用した自律型レスキューロボット による被災者探索性能評価(公益社団法人 日本設計工学会 2017年度 秋季研究発表講演会)
4. 2017/05/20 CO2センサを搭載した要救助者発見用マニピュレータの性能評価(公益社団法人 日本設計工学会 2017年度 春季研究発表講演会)
5. 2016/12/15 被災者発見用マニピュレータを用いた瓦礫探索方法に関する研究(第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
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■ 展覧会・演奏会・競技会等
1. 2017/11/18 (公社)日本設計工学会主催、JEITA三次元CAD情報標準化専門委員会後援 設計コンテスト2017(慶應義塾大学矢上キャンパス)
2. 2017/05/03~2017/05/06 RoboCup Japan Open 2017 愛知(ロボカップレスキュー実機リーグ)(愛知工業大学)
3. 2016/11/18~2016/11/20 第37回全日本マイクロマウス大会 マイクロマウス2016(明星大学)
4. 2016/10/02~2016/10/02 第34回マイクロマウス東日本地区大会(東京工芸大学 中野キャンパス)
5. 2016/09/16~2016/09/17 RoboCup レスキュー実機リーグキャンプ 2016(愛知工業大学)
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■ 学歴
1. 早稲田大学 理工学部 機械工学科 卒業
2. 早稲田大学 理工学研究科 機械工学専門分野生物制御研究 修士課程修了
3. 早稲田大学 博士(工学)
■ 職歴
1. 1986/04~2004/03 三菱電機株式会社 先端技術総合研究所 メカトロニクス技術部 研究員
2. 2004/04~2005/03 明星大学 理工学部 機械工学科 助教授
3. 2005/04~2007/03 明星大学 理工学部 機械システム工学科 助教授
4. 2007/04~2010/03 明星大学 理工学部 機械システム工学科 准教授
5. 2010/04~2016/03 明星大学 理工学部 総合理工学科(機械工学系) 准教授
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■ 教育上の能力
●教育方法の実践例
1. 2006/04/01~ シミュレーションSWを活用した講義の実施
2. 2006/04/01~ 電子回路製作による工学への興味の喚起
●作成した教科書、教材
1. 2006/04/01~ 制御工学の講義用プリント
2. 2006/04 ロボット工学の講義用プリント
3. 2004/04~2006/03/31 機械力学Ⅰ、Ⅱの講義用プリント
●実務の経験を有する者についての特記事項
●教育に関する発表
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■ 所属学会
1. 1985~ 一般社団法人 日本ロボット学会
2. 1986~ 一般社団法人 日本機械学会
3. 2004~ 公益社団法人 日本設計工学会
■ 委員会・協会等
1. 2017/05/30~ 公益社団法人 日本設計工学会 理事
2. 2007/04/01~2013/03/31 公益社団法人 日本設計工学会 評議員
3. 2007/04~ 公益社団法人 日本設計工学会 庶務会計部会委員
4. 2014/04/01~ 一般財団法人 ベターリビング エスカレータの脱落防止対策に関わる評価員
5. 2009/08/01~ 一般財団法人 ベターリビング 戸開走行保護装置 評価員
■ 資格・免許
1. 1988/10 第二種情報処理技術者
2. 1989/10 第一種情報処理技術者
3. 1993 普通自動車免許