(最終更新日:2019-12-27 14:38:41)
  ヤマザキ ヨシアキ
  山崎 芳昭
   所属   理工学部 総合理工学科(機械工学系)
   職種   教授
■ メールアドレス
  kyoin_mail
■ 現在の専門分野
機械力学、メカトロニクス, 機械力学、メカトロニクス (キーワード:レスキューロボット、宇宙エレベーター、自律移動ロボット) 
■ 著書・論文歴
1. 論文  Autonomous valve operation by a manipulator using a monocular camera and a single shot multibox detector (共著) 2019/09
2. 論文  Identification of Objects Using Convolutional Neural Network by a Manipulator for a Disaster Rescue Robot in Unstable Environment (共著) 2019/07
3. 論文  Autonomous rescue robots using pyroelectric infrared sensors (共著) 2019/01
4. 論文  Development of an Autonomous Rescue Robot: Achievement of Obstacle Avoidance and Stair Descent Using IMU Controls (共著) 2016/12
5. 論文  The experiment of autonomous rescue robot which mounted pyroelectric infrared sensor (共著) 2016/10
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■ 講師・講演
1. 2018/10 Development of Rescue Robots at Meisei University(MEXICO)
■ 社会における活動
1. 2019/12 第40回全日本マイクロマウス大会 における実行委員・審査員
2. 2019/10~2019/10 第30回府中市工業技術展「ふちゅうテクノフェア」でのレスキューロボット展示
3. 2018/12 第39回全日本マイクロマウス大会 における実行委員・審査員
4. 2017/11 第38回全日本マイクロマウス大会 における実行委員・審査員
5. 2017/10 第28回府中市商工会議所「ふちゅうテクノフェア」でのレスキューロボット展示
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■ 学会発表
1. 2019/05/26 回転中心にカメラを持つ無限回転可能なレスキューロボット搭載用マニピュレータの開発(公益社団法人 日本設計工学会2019年度春季研究発表講演会)
2. 2019/05/26 魚眼カメラ搭載マルチコプター型ドローンとKerasによる画像物体認識を用いた被災者発見手法の検討(公益社団法人 日本設計工学会2019年度春季研究発表講演会)
3. 2019/05/26 可動柱を持つレスキューロボットの設計・評価(公益社団法人 日本設計工学会2019年度春季研究発表講演会)
4. 2018/09/29 小型レスキューロボットによる閉空間探索手法の基礎検討(公益社団法人 日本設計工学会2018年度秋季研究発表講演会)
5. 2018/06/04 5自由度マニピュレータを搭載した自律移動ロボットによる 瓦礫認識と収集の性能評価(ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018 in Kitakyushu)
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■ 展覧会・演奏会・競技会等
1. 2019/11/30 (公社)日本設計工学会主催、JEITA三次元CAD情報標準化専門委員会後援 設計コンテスト2019(関東学院大学)
2. 2019/08/15~2019/08/19 RoboCup Japan Open 2019 長岡(ロボカップレスキュー実機リーグ)(アオーレ長岡)
3. 2018/12/01 (公社)日本設計工学会主催、JEITA三次元CAD情報標準化専門委員会後援 設計コンテスト2018(関東学院大学)
4. 2018/10/17~2019/10/21 World Robot Summit 2018(東京ビッグサイト)
5. 2018/05/03~2018/05/05 RoboCup Japan Open 2018 大垣(ロボカップレスキュー実機リーグ)(大垣市総合体育館)
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■ 学歴
1. 早稲田大学 理工学部 機械工学科 卒業
2. 早稲田大学 理工学研究科 機械工学専門分野生物制御研究 修士課程修了
3. 早稲田大学 博士(工学)
■ 職歴
1. 1986/04~2004/03 三菱電機株式会社 先端技術総合研究所 メカトロニクス技術部 研究員
2. 2004/04~2005/03 明星大学 理工学部 機械工学科 助教授
3. 2005/04~2007/03 明星大学 理工学部 機械システム工学科 助教授
4. 2007/04~2010/03 明星大学 理工学部 機械システム工学科 准教授
5. 2010/04~2016/03 明星大学 理工学部 総合理工学科(機械工学系) 准教授
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■ 教育上の能力
●教育方法の実践例
1. 2006/04/01~ シミュレーションSWを活用した講義の実施
2. 2006/04/01~ 電子回路製作による工学への興味の喚起
●作成した教科書、教材
1. 2006/04/01~ 制御工学の講義用プリント
2. 2006/04 ロボット工学の講義用プリント
3. 2004/04~2006/03/31 機械力学Ⅰ、Ⅱの講義用プリント
●実務の経験を有する者についての特記事項
●教育に関する発表
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■ 所属学会
1. 1985~ 一般社団法人 日本ロボット学会
2. 1986~ 一般社団法人 日本機械学会
3. 2004~ 公益社団法人 日本設計工学会
■ 委員会・協会等
1. 2017/05/30~ 公益社団法人 日本設計工学会 理事
2. 2007/04/01~2013/03/31 公益社団法人 日本設計工学会 評議員
3. 2007/04~ 公益社団法人 日本設計工学会 庶務会計部会委員
4. 2014/04/01~ 一般財団法人 ベターリビング エスカレータの脱落防止対策に関わる評価員
5. 2009/08/01~ 一般財団法人 ベターリビング 戸開走行保護装置 評価員
■ 資格・免許
1. 1988/10 第二種情報処理技術者
2. 1989/10 第一種情報処理技術者
3. 1993 普通自動車免許
■ 職務上の実績
●実務の経験を有する者についての特記事項
1. 1886/04/01~2004/03/31 三菱電機(株)中央研究所、先端技術総合研究所にてメカトロニクス関連の機器を研究開発、機械ダイナミクス、制御、シミュレーション等の実務を担当