タカハシ　ヨシタカ   髙橋　義考    所属   建築学部 建築学科    職種   准教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2002/05
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	ホロノミック拘束により1自由度となるシステムの多体系動力解析に関する研究
執筆形態	単著
掲載誌名	日本機械学会論文集C編
掲載区分	国内
出版社・発行元	日本機械学会
巻・号・頁	68(669),1391-1396頁
著者・共著者	◎髙橋義考
概要	複数の部品で構成される機構を対象に、ホロノミック拘束条件により1自由度となる場合の運動方程式の導出とコンピュータシミュレーション方法を提案した。提案した手法ではモータなどの駆動要素の運動を拘束式として定義し、反復計算により各部品の変位、速度、加速度の関係が釣り合う状況を算出する。