タカハシ　ヨシタカ   髙橋　義考    所属   建築学部 建築学科    職種   准教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2010
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	Recent Research on MBD in JAPAN
執筆形態	共著
掲載誌名	Journal of System Design and Dynamics
掲載区分	国外
巻・号・頁	4(2),239-254頁
著者・共著者	清水信行, 髙橋義考, 竹原 昭一郎
概要	日本における多体系動力学の研究動向について調査した。日本では剛体を対象として運動方程式の定式化に関連した研究、特殊な拘束条件に対応するための定式化の研究、柔軟要素の定式化の研究、並列計算やリアルタイム処理に関する研究、一般車両や建設車両のモデル化に関する研究が行われている。