タカハシ　ヨシタカ   髙橋　義考    所属   建築学部 建築学科    職種   准教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2010/05
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	板ばねとサーボモータで構成されるアクチュエータシステムのシミュレータ開発
執筆形態	単著
掲載誌名	日本機械学会論文集C編
掲載区分	国内
出版社・発行元	日本機械学会
巻・号・頁	76(765),1240-1248頁
著者・共著者	◎髙橋義考
概要	ロボットの跳躍運動のために板バネとサーボモータで構成されるアクチュエータシステムを開発している。このシステムでは板バネ両端にサーボモータを配置し、板バネの湾曲状の変形を跳躍のためのエネルギーに変換する。板バネの湾曲状の変形とモータの回転角の関係を調査するためのコンピュータ解析モデルを作成した。