イシダ タカハル   ISHIDA Takaharu
  石田 隆張
   所属   理工学部 総合理工学科(電気電子工学系)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2019/08
形態種別 その他の著書・論文
査読 査読あり
標題 電動アシスト自転車への予測先行型制御
執筆形態 共著
掲載誌名 第32回 回路とシステムワークショップ
掲載区分国内
出版社・発行元 電子通信学会
巻・号・頁 216-221頁
総ページ数 6
著者・共著者 五十嵐優人
概要 電動アシスト自転車の需要は、最近の省エネルギー、高い移動性および使いやすさの傾向から高まっている。 本報告では、人の状態や自転車の運動を予測するフィードフォワード型制御法を用いた電動アシスト自転車の制御方法を検討し、試作機を通して (1)予測先行型制御法の回開発、(2)モータ駆動時のアシスト効率向上、(3)開発した制御方法の評価、について報告する。