カミヤ　トシオ   KAMIYA Toshio   神谷　俊夫    所属   理工学部 総合理工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2021/08
形態種別	その他の著書・論文
標題	はやぶさ2 リュウグウへの高精度タッチダウンを実現した自律航法誘導制御
執筆形態	共著
掲載誌名	NEC技報 (NEC technical journal),
掲載区分	国内
出版社・発行元	NEC
巻・号・頁	74(1),130-134頁
著者・共著者	保田誠司, 神谷俊夫, 松島幸太
概要	小惑星探査機「はやぶさ2」は、地球から約3億km彼方の小惑星「リュウグウ」に到着後、目標地点誤差約1mの高精度タッチダウン（TD）に成功した。TD成功に大きく貢献したのが「自律航法誘導制御システム」であり、小惑星表面の厳しい環境条件や長い通信遅延時間を克服できる自律的な誘導制御により、TDを実現した。軌道上実績とともに、ターゲットマーカ及びレーザー高度計を用いた「自律航法誘導制御システム」を紹介する。