ホシノ ツトム
  星野 勉
   所属   理工学部 総合理工学科(電気電子工学系)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 1995/02
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 高速推論法を適用したファジィハイブリッド型制御法
執筆形態 共著
掲載誌名 日本機械学会論文集C編
掲載区分国内
出版社・発行元 日本機械学会
巻・号・頁 61(582),228-294頁
著者・共著者 林健一郎, 大坪昭文, 牟田一彌, 星野勉
概要 ファジィ制御とPID制御における各々の長所の融合化を図る目的で, 両者のハイブリッド化を行った「ハイブリッド型制御法」というものを提案した。これはファジィ制御とPID制御を並列結合したものであり, 過渡特性領域でファジィ制御,定常特性領域でPID制御を切り換えて用いる方法である。しかも, 両者の切り換えを曖昧に実行することにより, 切り換え時の制御の滑らかさを保障している。また, ファジィ制御法として高速推論が可能な「簡略化間接法」を用いた。
DOI 10.1299/kikaic.61.626
ISSN 0387-5024