スエダ　ヨシコ   末田　欣子    所属   情報学部 情報学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2024/11
形態種別	学術雑誌
標題	移動するロボティクス機器へのコンテンツ配信のための予測型制御の一検討
執筆形態	共著
掲載誌名	信学技報
掲載区分	国内
出版社・発行元	電子情報通信学会
巻・号・頁	122(275),18-23頁
担当区分	最終著者
著者・共著者	小池　新（東京家政大）、末田　欣子
概要	本稿では，機能の一部を物理的に別の端末に配置し，移動しない場合も含めて，映像に基づく制御を遠隔から行う際のネットワークの品質の影響について述べる．具体的には，ロボット開発用のプラットフォームROS2を利用した遠隔実験を行い，擬似的に遅延とパケットロスを挿入したネットワーク環境において，映像に基づく制御品質のために提唱した間欠率を用いた影響評価の適用性を考察する．